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r /> 鸳鸯阵是戚继光的独创，在近百年之间无人能敌。
鸳鸯阵的基础阵形以十二人为一队，相当于一个步兵班。
最前为队长，队长拿着旗枪，挎着腰刀，身后背着合力弓和三十支长箭。队长旗枪指着的方向，就是小队冲击的方向。
队长的左右是两个牌兵。一个拿着长牌，也挎着腰刀，长牌手执长盾牌遮挡敌人的箭矢、长枪。另一个拿着藤牌，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，和弓箭。长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，除了掩护还可与敌近战。
紧跟着牌兵的是两个狼筅手。狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝枝丫，每支狼筅长3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。他们也背着弓箭。
他们后面是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。也背着弓箭。
再跟进的是两个手持“镗钯”的士兵担任警戒、支援等工作。镗钯是从农具演变来的兵器，其中钯长7尺6寸，重5斤，中锋似矛头。长出两股2寸。两旁各有一横股，有四棱形刃。这种兵器‘可击、可御，兼矛盾两用‘。每两名镗钯手配备三十支火箭。敌人离远时，两股可以充当火箭架，用来发射火箭敌人;迫近时，持之以杀敌;当与敌人兵刃交加时。可以架拿敌械，被称为‘军中最利者‘。
最后一名是鸟铳手，除了携带自己的弹药，也携带了二十支火箭，是给镗钯手预备的。
这样若干的小队组成鸳鸯大阵，不管是大范围的突击，还是小队单独作战，都是相当的厉害。如敌人迂回攻击，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。各种兵器分工明确，每人只要精熟自己那一种的操作，有效杀敌关键在于整体配合，令行禁止。
“鸳鸯阵”不但使矛与盾、长与短紧密结合，充分发挥了各种兵器的效能，而且阵形变化灵活。
鸳鸯阵可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。当变成两小阵时称“两才阵”，左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进攻；当变成三小阵时称“三才阵”，此时，狼筅手、长枪手和短兵手居中。盾牌手在左右两侧护卫。这种变化了的阵法又称“变鸳鸯阵”。
在当时的军队中，受到重视的是个人的武艺，能把武器挥舞如飞的士兵是大众心目中的英雄好汉。
而鸳鸯阵则不是，除了只要求士兵娴熟自己的技术以外，就充分注意到了小部队中各种武器的协同配合。敌人离得远一些，就用弓箭射，镗钯射和鸟铳射。再近一些就用狼笼手挡住，其余的士兵拿着刀枪往敌人身上招呼。这样的小队叫杀手队。
但是光有杀手队还是不行，也配备了火器队。火器队也是12人，一人是队长，一人是火兵。什么是火兵呢，就是挑着火药的兵，供应整个小队火器用的火药，他们挑着的扁担是两头带尖的铁扁担，这样一时有危险，拿着扁担可以可以跟敌人干。其余的人包括队长每人都拿着鸟铳，腰上挎着腰刀，以防没了弹药可以拿刀跟敌人干。
杀手队和火器队互相配合使用，每一支火器队必须有一支杀手队保护。在接敌之前先是火器队的一阵鸟铳，然后杀手队上前厮杀，火器队在后面装好弹药后，上去又是一阵鸟铳。
这种方法是戚继光后期的步兵战法，火器队的应用也是后期添加的。只是戚继光过于生猛，没人敢惹，所以到了后来，这种战法并没有广泛使用。这些都是戚老汉在李过的军队开始推广训练的。
李过认为这种战法很好。(未完待续)